产品概述：
Subsonus 是第二代USBL水下声波导航系统，在1000米范围内可提供高精度的位置、速度和偏航信息。该系统与主动式声纳系统不同，采用行业领先的标定的水下听声器通道，内置INS惯性导航系统。该系统集成与钛合金外壳内，手掌大小的尺寸。
产品特征：
• 行业领先的八通道水下听声器阵列，可提供高精度的角度数据和位置数据
• 内置INS惯性导航系统，与深度传感器融合声学位置和多普勒速度，输出高可靠低噪声高更新率的位置、速度和航向数据
• 测量声波的水下传输速度，即该系统是自动调谐的
• 动态发射功率，其可根据量程的大小来调节声波发射功率，以降低噪声
• 声学航向，采用反向USBL方案，可为水下航行器提供声学航向，无需线缆传输数据。也可用于标准USBL方案中，与多数主流信标兼容
• 外形小巧，全部集成在小型钛合金外壳里
技术指标：
|
特性 |
参数 |
导航系统 |
5 m范围 |
0.1 m |
100 m范围 |
0.5 m |
|
1000 m范围 |
15 m |
|
速度精度 |
0.01 m/s |
|
横滚/俯仰 |
0.1 ° |
|
偏航角 |
0.3 ° |
|
膨胀系数 |
5% 或0.05 m |
|
内部滤波更新率 |
1000Hz |
|
数据更新率 |
最高至1000Hz |
|
延迟 |
0.6 ms |
|
声学特性 |
频率 |
30 kHz （宽频） |
量程 |
1000 m |
|
声波覆盖 |
300° |
|
精度 |
25%斜距 |
|
更新率 |
最高至10Hz |
|
数据传输频率 |
最高至10 kbit |
|
传感器性能 |
内置GPS/INS |
是 |
内置GPS 天线 |
在水听器顶端 |
|
压力传感器量程 |
1000 m |
|
压力传感器精度 |
1.5 m |
|
物理特性 |
工作电压 |
9 ~ 60 V 或 10W以太网 |
平均功率 |
10 W |
|
最大功率 |
25 W |
|
电气接口 |
RS232/RS422 |
|
时间同步 |
PTP 和NTP |
|
抗水深 |
1000 m |
|
工作温度 |
-20 ℃ ~ 40 ℃ |
|
生存温度 |
-40 ℃ ~ 85 ℃ |
|
振动极限 |
25 g |
|
尺寸 |
106 mm x 106 mm x 93 mm |
|
重量（空气中） |
1170 g |
|
重量（水中） |
650 g |