产品中心 >>Advanced Navigation >>GNSS Compass 组合导航
AN产品系列
GNSS Compass 组合导航

 

 


产品概述:
 GNSS COMPASS是一款低成本的GNSS/INS组合导航系统。可提供高精度的双天线GPS偏航,不受限于磁场干扰,在无GNSS信号的情况下可保持高达20分钟的精准偏航。可配置高精度RTK定位功能和即插即用的NMEA 0183和NMEA2000插线接口。

产品特征:
•  8毫米高精度定位(L1/L2 RTK),低配的也可通过Kinematica软件处理以达到同等精度。导向系统支持GPS、GLONASS、GALILEO和北斗
•  全组合导航系统,9轴IMU与GNSS天线系统结合
•  航向精度磁力计计算的系统
•  无需校准或设置,即插即用
•  可选性能和接口,可选的单天线或双天线系统
•  超小尺寸

技术指标:


 

特性

参数

高配版参数

导航系统

水平定位精度

2 m 或0.6 m(差分)

0.8 m或0.008 m (RTK)

竖直定位精度

3 m或1.0 m(差分)

1.5 m或0.015 m (RTK)

水平定位精度

0.01 m(Kinematica)

0.008 m(Kinematica)

竖直定位精度

0.02 m(Kinematica)

0.015 m(Kinematica)

速度精度

0.05 m/s

0.02 m/s

横滚、俯仰

0.4°  0.13º(Kinematica软件处理)

偏航

0.2°  0.09º(Kinematica软件处理)

膨胀系数

5%或0.05 m

5%或0.05 m

量程

无限制

无限制

热启动时间

500 ms

500 ms

内置滤波

100 Hz

200 Hz

输出频率

最高至100 Hz

最高至200 Hz

GNSS

型号

2 x u-blox M8T

Trimble MB-Two

支持系统

GPS L1、GLONASS G1、
GALILEO E1、BeiDou B1

GPS L1 L2、GLONASS G1 G2、
GALILEO E1 E5b、BeiDou B1 B2

更新率

10Hz

20Hz

加速度限制

4 g

11 g

热启动时间

1秒

3秒

 

特性

以太网参数

串口参数

电气接口

接口

以太网

RS422或RS232、CAN bus

速度

10/100

2400 ~ 1M 波特

通讯协议

NMEA0183
An Packet Protocol
TSS1、Simrad

NMEA0183、NMEA2000
An Packet Protocol
TSS1、Simrad

端口

4 TCP或UDP

 

时间

PTP或NTP

1 PPS 输出

时间精度

50 ns(PTP)、1 ms(NTP)

20 ns

物理特性

电压

802.3af或802.3at

9 ~ 36 V (-40 ~ 60 V保护电压)

功率

1.1 w  2.4w(高配版)

1.2 w  2.64w(高配版)

热启电池容量

>24 hours

热启电池充电

30 mins

热启电池寿命

10 years

工作温度

-40ºC ~ 85ºC

防护等级

IP67 MIL-STD-810G

振动极限

75 g

尺寸

672 mm x 190 mm x 73.9 mm

重量

1460 g /1530 g(高配版)

1480 g /1550 g(高配版)