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AN产品系列
Motus 惯性测量单元

 

产品概述:
 Motus是一款微型超高精度的MEMS IMU。它是具有目前可用最精确的MEMS加速度计,陀螺与磁场计的组合。Motus支持宽温误差校准,同时可以软件升级到AHRS或INS。

产品特征:
•  超高精度MEMS传感器
•  AHRS或INS可升级
•  先进的信号处理
•  微型封装


技术指标:

 

特性

加速计

陀螺仪

磁力计

传感器

量程

±10 g

±475 °/s

±8 G

零偏稳定性

8 ug

0.4 °/hr

-

初始零偏

< 1 mg

< 10 º/s

-

初始刻度误差

< 0.03%

< 0.02%

< 0.07%

坐标因子稳定性

< 0.04°

< 0.03°

< 0.09°

非线性

< 0.05 %

< 0.03 %

< 0.08 %

坐标校准误差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.05 °

噪声强度

2 ug/√Hz

7 °/hr/√Hz

210 uG/√Hz

带宽

290 Hz

200 Hz

110 Hz

特性

参数

通信

接口(OEM)

UART

接口(封装)

(RS422 version available)

速率

4800 to 2M baud

协议

AN Packet Protocol or NMEA

外围接口

2x GPIO and Auxiliary RS232

GPIO 电压

5 - 20 V

GPIO 功能

1PPS Input、Sensor sync input
Sensor sync output、Odometer
Stationary、Pitot Tube
NMEA input/output、Novatel GNSS input
Trimble GNSS input、AN Packet Protocol

硬件

工作电压(OEM)

5 V

工作电压(封装)

5 to 36 V

输入保护(封装)

±60 V

功率

0.95 W

热启电池容量

> 48 hrs

热启电池充电时间

30 mins

热启动电池续航能力

> 10 years

工作温度

-40ºC ~ 85ºC

防护等级(封装)

IP67 / MIL-STD-810G

MTBF

200,000 hrs

振动极限

2000 g

振动限度

8 g

尺寸(OEM)

31x31x24 mm

尺寸(封装)

42x55x30 mm

重量(OEM)

26 g

重量(封装)

72 g


                                                                                     Mootus 官网链接