产品概述：
Orientus是一种加固的微型姿态航向参考系统(AHRS)，在绝大多数环境下可提供精确的姿态和方向的数据。它结合经温度校准的加速计、陀螺、磁力计，并通过复杂的融合算法以输出准确可靠的方向姿态信息。
产品特征：
• 动态范围校准的内置传感器
• 磁场干扰降低
• 线性加速度补偿
• 1000Hz高更新率
• IP68级超小坚固封装
技术指标：
特性 |
参数 |
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方位精度 |
横滚、俯仰（静态） |
0.2° |
横滚、俯仰（动态） |
0.6° |
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偏航（静态） |
0.5° |
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偏航（动态） |
1.0° |
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方向范围 |
无限制 |
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横滚、俯仰 |
0.1° 0.04°(Kinematica处理) |
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内置滤波 |
1000 Hz |
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输出频率 |
最高至1000 Hz |
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延迟 |
0.3 ms |
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电气接口 |
接口类型 |
RS232 |
传输速度 |
4800 ~ 1M baud |
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通讯协议 |
AN数据协议，NMEA或TSS |
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外部接口 |
2个GPIO和RS232接口 |
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GPIO逻辑电平 |
5V |
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外接功能 |
NMEA输入/输出、Novatel输入、 |
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物理特性 |
工作电压 |
4 ~ 36 V (±60V保护电压) |
功率 |
0.325 W |
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工作温度 |
-40ºC ~ 85ºC |
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防护等级 |
IP68 MIL-STD-810G |
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MTBF |
380,000 hrs |
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振动极限 |
2000 g |
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尺寸 |
30 mm x 30 mm x 24 mm |
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尺寸（含补翼） |
30 mm x 40.6 mm x 24 mm |
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重量 |
25 g |
传感器 |
特性 |
加速计 |
陀螺仪 |
磁力计 |
量程 |
±2/4/16 g |
±250/500/2000 º/s |
±2/4/8 Guss |
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零偏 |
20 ug |
3 º/h |
- |
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初始偏差 |
< 5 mg |
< 0.2 º/s |
- |
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非线性 |
< 0.05% |
< 0.05% |
< 0.08% |
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非正交性 |
< 0.05° |
< 0.05° |
< 0.05° |
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噪音强度 |
100 ug/√Hz |
0.004°/√Hz |
210 uGuss/√Hz |
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带宽 |
400 Hz |
400 Hz |
110 Hz |
Orientus 官网链接