Spatial FOG Dual 光纤双天线组合导航

水平定位精度

0.8 m

垂直定位精度

1.5 m

水平定位精度（SBAS）

0.5 m

垂直定位精度（SBAS）

0.8m

水平定位精度（RTK/PPK）

0.01m

垂直定位精度（RTK/PPK）

0.015m

速度精度

0.005 m/s

横滚&俯仰

0.01°

航向精度

0.01°

横滚&俯仰（KPP）

0.01°

航向精度（KPP）

0.01°

滑动精度

0.01°

举升精度

2%或0.02m

热启动时间

2s

内部过滤速率

1000Hz

数据输出速率

高达1000Hz

传感器参数

传感器

加速度计

陀螺

磁力计

压力计

量程

±10g

±490°/s

±8G

10～120KPa

零偏稳定性

15μg

0.1°/hr

－

10Pa

初始偏差

＜1mg

＜2°/hr

－

＜100Pa

初始刻度误差

＜0.03%

＜0.01%

＜0.07%

－

坐标因子稳定性

＜0.04%

＜0.02%

＜0.09%

－

非线性

＜0.03%

＜0.005%

＜0.08%

－

坐标对准误差

＜0.04°

＜0.02°

＜0.05°

－

噪声强度

120 ug/√Hz

0.7 °/hr/√Hz

210 uG/√Hz

0.56 Pa/√Hz

带宽

200Hz

440Hz

110Hz

50Hz

GNSS参数

型号

Advanced Navigation Aries

支持的导航系统

GPS L1, L2
GLONASS L1, L2
GALILEO E1,E5b
BeiDou B1,B2

支持的SBAS系统

WAAS
EGNOS
MSAS
GAGAN
QZSS

更新率

高达20Hz

热启首次定位时间

2s

冷启首次定位时间

30s

定时精度

20ns

加速度极限

4g

接口

RS422（可选RS232）

传输速率

4800 to 10M 波特

通讯协议

AN 数据协议或NMEA

外部接口

2x GPIO 和 2x 辅助RS232

GPIO电平

5V或RS232

GPIO功能

1PPS
里程计
Stationary
流速计
NMEA 输入/输出
Novatel GNSS 输入
Trimble GNSS输入

AN 数据包输入/输出

Packet Trigger输入
Event 输入

硬件参数

电源输入

工作电压：9～36V；输入保护：-40～100V

功耗

6.1W

热启动电池容量

＞48 hrs

热启动电池充电时间

30 mins

热启动电池寿命

＞10 years

工作温度

-40℃～75℃

环境防护等级

IP67；MIL-STD-810G

MTBF

＞36,000hrs

抗冲击极限

40g 11 ms

振动极限

12g

外形尺寸

94x94x98 mm

重量

740g