MOTUS MEMS 组合导航系统

传感器

量程

±10g

±475°/s

±8G

零偏稳定性

8 ug

0.2°/hr

-

初始零偏

< 0.45mg

< 3º/hr

-

初始测量误差

< 0.03%

< 0.02%

< 0.07%

比例因子稳定性

< 0.04%

< 0.03%

< 0.09%

非线性

< 0.05 %

< 0.03 %

< 0.08 %

交叉轴校准误差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.05 °

噪声密度

2 ug/√Hz

6 °/hr/√Hz

210 uG/√Hz

带宽

250 Hz

200 Hz

110 Hz

特性

参数

通信

接口（OEM）

UART

接口（封装）

RS232(可提供RS422)

波特率

4800 to 2M波特

通讯协议

AN 数据包协议 或 NMEA

外部接口

2x GPIO 和 辅助RS232

GPIO 电平

5 - 20 V

GPIO 功能

1PPS 输入、定位传感器输入、输出

里程计、Stationary、飞行数据输入、

NMEA 输入/输出、Novatel GNSS输入

Trimble GNSS 输入、AN 数据包协议

硬件

工作电压（OEM）

4.5～5.5 V

工作电压（密封版本）

5～36 V

输入保护（仅限密封）

±60 V

功率

1.4W

热启动电池容量

> 48 hrs

热启动电池充电时间

30 mins

热启动电池寿命

> 10 years

工作温度

　-40℃ to 85℃

防护等级（密封版本）

IP67 / MIL-STD-810G

无故障工作时间

200,000 hrs

冲击极限

150G, 6ms半正玄波

振动极限

8 g

尺寸（OEM）

34x39x24 mm

尺寸（封装版本）

42x67x30 mm

重量（OEM）

26 g

重量（密封版本）

98g

特性

参数

导航

横滚与俯仰精度

0.05°

磁航向精度

0.8°

横滚与俯仰精度（GNSS辅助）

0.03°

磁航向精度（GNSS辅助）

0.05°

水平位置精度（GNSS辅助）

0.8米

垂直位置精度 （GNSS辅助）

1.5米

速度精度（GNSS辅助）

0.007m/s

方向范围

无限制

热启动时间

500ms

内部滤波频率

1000Hz

输出数据率

1000HZ以上