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GNSS COMPASS 组合导航系统

    发布时间: 2025-10-09 14:22    
GNSS COMPASS 组合导航系统

◎ 产品概述

GNSS COMPASS是一款低成本一体化的GNSS/INS组合导航系统。可提供高精度的双天线GPS航向，不受限于磁场干扰。配置高精度RTK定位功能和即插即用的NMEA 0183和NMEA2000以太网接口。


◎ 产品性能 

♦ 横滚和俯仰精度：0.4°                                

♦ 航向精度：0.2°

♦ RTK 定位：0.01m

♦ 升沉：5% or 0.05m（取较大值 ）


◎ 产品特点

♦ 双天线航向

♦ GPS, GLANASS, Galileo, BeiDou

♦ 以太网和串行接口可选

♦ 易于与水文测量软件包对接


◎ 应用范围

♦ 海洋领域：

海洋导航，可用于赛艇、商船和娱乐船只的船载导航

水文测量，可应用于USBL超短基线系统

♦ 陆地领域：

自主农业，可应用于自动驾驶，能输出高精度的横滚、俯仰和偏航

天线瞄准，可用于动态或静态的天线瞄准


 ◎ GNSS COMPASS组合导航系统的技术指标


特性

参数

导航系统

水平定位精度

1.5m

垂直定位精度

2m

水平定位精度（带RTK）

0.01 m

垂直定位精度（带RTK）

0.015 m

速度精度

0.05 m/s

横滚、俯仰精度

0.4°

航向精度

0.2°

升沉精度（以较大者为准）

5%或0.05 m

量程

无限制

热启动时间（定向）

500 ms

输出频率

最高至200 Hz

GNSS

支持系统

GPS L1 L2；GLONASS G1 G2；

GALILEO E1 E5b；BeiDou B1 B2

加速度极限

4 g

热启动首次定位时间

6s

冷启动首次定位时间

30s

航向定位时间（有效位置后）

10s

　

电气接口

电气接口特性

以太网参数

接口

以太网

速度

10/100

通讯协议

NMEA0183 、AN数据包协议

TSSI Simrad RTCM

端口

最多4个TCP或UDP端口

时间

PTP或NTP

时间精度

50 ns(PTP)、1 ms(NTP)

电气接口特性

串口参数

接口

串口 （RS422或RS232、CAN总线）

速率

2400-1M 波特

协议

NMEA 0183、NMEA 2000、AN数据包协议、  TSSI、Simrad、RTCM

定时

IPPS输出

时间精度

20ns

物理特性

电源输入

以太网供电(PoE)  802.3af或802.3at

功率

1.3w

热启电池容量

>24小时

工作温度

-40℃~ 85ºC

防护等级

IP67

振动极限

75 g 11ms

尺寸

672 x 190 x 73.9 mm

重量

1450 g

电源输入

串口供电

工作电压

9～36V

功耗

1.4W

工作温度

-40ºC ～ 85ºC

防护等级

IP67

振动极限

75 g 11ms

尺寸

672 x 190 x 73.9 mm

重量

1450 g