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CERTUS MINI A MEMS 姿态航向参考系统

    发布时间: 2025-10-09 14:22    
CERTUS MINI A MEMS 姿态航向参考系统

◎ 产品概述

CERTUS MINI A是一款结合经温度校准的加速度计、陀螺仪和磁力计的MEMS姿态航向参考系统，通过基于人工智能的传感器融合算法提供精准可靠的姿态和方向数据；具备低SWaP - C（尺寸、重量、功耗和成本 ）特点，有加固版和OEM版；OEM版利于深度系统集成、布局灵活且进一步降低SWaP - C

◎ 产品特点

♦ 横滚和俯仰：0.1°

♦ 航向：0.8°

♦ 更新率：1000Hz

♦ 高性能战术级IMU

♦ 低SWaP – C

♦ 封装版和OEM可选


◎ 应用范围

♦ 航空：无人机定位、稳定与指向

♦ 陆地：人体运动、稳定与指向、机器人控制

♦ 海洋：AUV定向、ROV定向


◎ CERTUS MINI A姿态航向参考系统的技术指标


特性

参数


导航系统

横滚、俯仰精度

0.1°


航向精度（仅磁罗盘）

0.8°


定向范围

无限制


热启动滤波器初始化

1 s


输出频率

最高1000 Hz


硬件

工作电压（加固封装）

5～36 V


工作电压（OEM）

5V


功耗（典型值，加固封装）

0.5 W


功耗（典型值，OEM）

0.18 W


热启动电池

是


工作温度（MIL - STD - 810H 502.7）

　-40℃~85℃


防护等级（IEC 60529，加固封装）

IP67


冲击极限（符合IEC 60068 - 2 - 27标准 ）

150 g, 6 ms


冲击极限（MIL - STD - 810H 516.8 ）

40g, 11 ms


振动极限（MIL - STD - 810H 516.8）

7.7g ms


尺寸（加固封装）

30*41*24 mm


尺寸（OEM）

25*25*8 mm


重量（加固封装）

38 g


重量（OEM）

7 g


通信

接口（加固封装）

主接口RS232/RS422；辅助接口RS232；CAN；2*GPIO


接口（OEM）

主接口与辅助接口为UART；CAN；2*GPIO


协议与功能

数字输入/输出；频率输入；AN数据包协议；NMEA；GNSS；CANopen



特性

加速计

陀螺仪

磁力计

传感器

量程（动态）

±2 g

±250 °/s

±8 G

±4 g

±500 °/s


±16 g

±2000 °/s


初始零偏

< 5 mg

< 0.2°/hr

-

初始标度误差

< 0.06%

< 0.04%

< 0.07%

比例因子稳定性

< 0.06%

＜0.05%

< 0.09%

非线性

＜0.05%

＜0.05%

< 0.08 %

交叉轴校准误差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.05 °

噪声密度

100 ug/√Hz

0.004°/s/√Hz

210 ug/√Hz

随机游走

58 mm/sec/√hr VRW

0.24 °/√hr ARW

-

带宽

400 Hz

400 Hz

110 Hz