CERTUS MINI N MEMS 单天线组合导航系统

导航系统

水平定位精度

1.5m

垂直定位精度

2.0m

水平定位精度（带SBAS）

0.7 m

垂直定位精度（带SBAS）

0.8 m

水平定位精度(带RTK或PPK)

0.01m

垂直定位精度(带RTK或PPK)

0.015m

速度精度

0.05m/s

横滚、俯仰精度

0.1°

航向精度（动态）

0.2°

航向精度（仅用磁场量）

0.8°

横滚俯仰精度（kinematica处理后）

0.03°

航向精度（kinematica处理后）

0.06°

升沉精度（取较大值 ）

5%或0.05米

定向范围

无限制

热启动滤波器初始化

1 s

输出频率

最高1000 Hz

GNSS

型号

L1/L5 GNSS

支持卫星系统

GPS L1C/A, L5、GLONASS L1OF、GALILEO E1B/C, E5a、

BeiDou B1I ,B2a NavIC L5 SPS

支持SBAS系统

WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS

更新率

最高至25 Hz

热启动首次定位时间

3s

授时精度

30 ns RMS

硬件

工作电压（加固封装）

5～36 V

工作电压（OEM）

5V

功耗（典型值，加固封装）

0.8W

功耗（典型值，OEM）

0.5W

热启动电池

是

工作温度（MIL-STD-810H 502.7）

-40℃～85℃　

环境防护（仅有加固封装版）

IP67

冲击极限（IEC 60068 - 2 - 27）

150 g, 6 ms

冲击极限（MIL - STD - 810H 516.8）

40g, 11 ms

振动极限（MIL-STD-810H 514.8）

7.7g RMS

尺寸（加固封装）

30*41*34 mm

尺寸（OEM）

25*25*10 mm

重量（加固封装）

43 g

重量（OEM）

8 g

　通信

接口（加固封装）

主接口RS232/RS422；辅助接口RS232；CAN；2*GPIO

接口（OEM）

主接口与辅助接口为UART；CAN；2*GPIO

协议与功能

数字输入/输出；频率输入；AN数据包协议；NMEA；GNSS；CANopen; 1PPS; Odometer/ Air Data / DVL/ USBL /RTCM

特性

加速计

陀螺仪

磁力计

压力计

传感器

量程（动态）

±2 g

±250 °/s

±8 G

30-125 kPa

±4 g

±500 °/s

±16 g

±2000 °/s

初始零偏

< 5 mg

< 0.2º/s

-

＜6 Pa

初始标度误差

< 0.06%

< 0.04%

< 0.07%

比例因子稳定性

< 0.06%

< 0.05%

< 0.09%

-

非线性

< 0.05 %

< 0.05 %

< 0.08 %

-

交叉轴校准误差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.05 °

-

噪声密度

100 ug/√Hz

0.004 °/s/√Hz

210 uG/√Hz

0.08 Pa/√Hz

随机游走

58 mm/sec/√hr VRW

0.24 °/√hr ARW

带宽

400 Hz

400 Hz

110 Hz