CERTUS MEMS 组合导航系统

导航系统

水平定位精度

1.2m

垂直定位精度

2.0m

水平定位精度（带SBAS）

0.5 m

垂直定位精度（带SBAS）

0.8 m

水平定位精度(带RTK或PPK)

0.01m

垂直定位精度(带RTK或PPK)

0.015m

速度精度

0.05m/s

横滚、俯仰精度

0.1°

航向精度（1米基线）

0.1°

横滚俯仰精度（kinematica处理后）

0.03°

航向精度（kinematica处理后）

0.06°

滑动精度

0.1°

升沉精度

5 % or 0.05 m

量程

无限制

热启动时间

500 ms

内部滤波频率

1000Hz

输出频率

最高1000 Hz

GNSS

型号

Advanced Navigation Aries

支持卫星系统

GPS L1, L2、GLONASS L1 ,L2、 GALILEO E1 ,E5b、BeiDou B1,B2

支持SBAS系统

WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS

更新率

最高至20 Hz

热启动首次定位时间

3s

冷启动首次定位时间

30s

水平定位精度

1.2m

水平定位精度（带SBAS）

0.5m

水平定位精度(带RTK)

0.01m

速度精度

0.05m/s

授时精度

20 ns

加速度极限

4 g

硬件

工作电压（加固封装）

9～36 V

工作电压（OEM）

9-30V或5V

输入保护（仅有加固封装版）

 -40~100 V

功耗（典型值）

2.64 W

热启动电池容量

＞48 hrs

热启动电池充电时间

30 mins

热启动电池续航时间

＞10 years

工作温度

-40℃~ 85℃　

环境防护（仅有加固封装版）

IP67 / MIL-STD-810G

MTBF

140,000 hrs

冲击极限（IEC 60068 - 2 - 27）

150 g, 6 ms

冲击极限（MIL - STD - 810H 516.8）

40g, 11 ms

尺寸（加固封装）

78*115*34 mm

尺寸（OEM）

75*101.5*24 mm

重量（加固封装）

280 g

重量（OEM）

110 g

　通信

接口（加固封装）

以太网  RS232/RS422 ,CAN

通讯协议接口（OEM）

以太网 UART CAN

速率

100 Mbit 4800-4M baud serial

协议

NMEA 0183   AN数据包协议

外设接口

2*GPIO  1* 辅助 RS232

GPIO电平

5V 或 RS232

GPIO功能

1PPS输入/输出；空速管静压输入；NMEA输入/输出 ； Novatel GNSS输入/输出；Trimble GNSS输入/输出; AN数据包协议； CAN/触发CANOPEN

特性

加速计

陀螺仪

磁力计

压力计

传感器

量程（动态）

±2 g

±250 °/s

±2 G

10-120 Kpa

±4 g

±500 °/s

±4 G

±16 g

±2000 °/s

±8 G

零偏稳定性

20 ug

3°/hr

-

10 Pa

初始零偏

< 5 mg

< 0.2º/hr

-

＜100 Pa

初始测量误差

< 0.06%

< 0.04%

< 0.07%

-

比例因子稳定性

< 0.06%

< 0.05%

< 0.09%

-

非线性

< 0.05 %

< 0.05 %

< 0.08 %

-

交叉轴校准误差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.05 °

-

噪声密度

100 ug/√Hz

0.004 °/s/√Hz

210 uG/√Hz

0.56 Pa/√Hz

带宽

400 Hz

400 Hz

110 Hz

50 Hz