产品中心 >>Advanced Navigation >>Sublocus
AN产品系列
Sublocus

 

 


产品概述:
 Sublocus 是一款高精度的水下惯性导航系统,可以在水下3000 m深度范围内提供精准的位置、姿态和速度数据。 它含高精度的光纤陀螺寻北仪、加速计、内置 GNSS 接收机以及深度压力传感器。它可接收外界附加的速度记录 数据、推进器速度数据、DVLs、USBLs、SBLs 和LBLs的 信息。

产品特征:
•  内置深度传感器和GNSS接收机
•  快速寻北
•  低维护成本
•  3000米抗水深
•  坚固的钛合金外壳

技术指标:


 

特性

参数

方位精度

定位精度 (GNSS)

0.8 m

定位精度 (DVL)

0.08 % 航行距离

定位精度 (Log)

0.4 % 航行距离

深度精度

0.4 m

横滚、俯仰

0.01°

偏航

0.25°

举升精度

5 % 或 0.05 m

姿态角量程

无限制

热启时间

2 s

寻北时间

< 60 s

内置滤波更新率

1000 Hz

数据输出速率

高至 1000 Hz

电气接口

接口类型

RS232 或 RS422

传输速度

4800 ~ 10M 波特

通讯协议

AN数据协议,NMEA或TSS

外部接口

2个GPIO和RS232接口

GPIO逻辑电平

5V 或 RS232

外接功能

SBL输入、USBL输入、LBL输入、
Log输入 、里程计、Stationary、
NEMA输入/输出、AN数据包 输入/输出、
Packet Trigger 输入、TSS 输出、
Simrad 1000 输出、Simrad 3000 输出、
DVL输入、接受用户定制

传感器

压力传感器量程

4000 m

压力传感器精度

0.4 m

加速计量程

± 10 g

陀螺量程

± 490 °/s

陀螺类型

光纤陀螺

陀螺零偏稳定性

0.05 °/hr

物理特性

抗水深

3000 m

工作电压

18 ~ 50 V

输入保护

-36 ~ 100 V

功率 (含DVL)

6 W

热启电池容量

> 24 hrs

热启电池充电时间

> 30 mins

热启电池寿命

> 10 years

工作温度

-40ºC ~ 75ºC

生存温度

-40ºC ~ 75ºC

MTBF

50,000 hrs

振动极限

25 g

尺寸

138 x 138 x 131 mm

空气中重量

5.8 kg

水中重量

3.9 kg