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AN产品系列
Spatial FOG 光纤组合导航

产品概述:
 Spatial FOG是一款坚固的有GPS辅助的惯性导航系统,可在最严苛的条件下提供准确的位置,速度,加速度和方向。它结合了超高精度光纤陀螺仪,加速度计,磁力计和压力传感器以及支持RTK 的GNSS接收机。它们依靠先进的融合算法,可提供准确可靠的导航和定位。

产品特征:
•  革命性的寻北算法,能够在不使用磁力计和GNSS数据的环境中提供高精度航向
•  Spatial FOG包含KVH Industries 1750光纤陀螺仪(FOG)IMU
•  电池备份系统可提供48小时的备份,以便使系统2s内热启动
•  包含辅助MEMS IMU,用于检测主IMU的故障
•  高精度航位推算
•  支持GPS、GLONASS、GALILEO和北斗系统

技术指标:

 

技术参数

水平位置精度

0.8 m

垂直位置精度

1.5 m

水平位置精度(SBAS

0.5 m

垂直位置精度(SBAS

0.8m

水平位置精度(RTK/PPK

0.008m

垂直位置精度(RTK/PPK

0.015m

速度精度

0.007m/s

横滚&俯仰

0.01°

航向精度

0.05°

横滚&俯仰(PPK

0.005°

航向精度(PPK

0.01°

举升精度

2%或0.02m(取较大者)

热启动时间

2s

内部过滤速率

1000Hz

数据输出速率

1000Hz

传感器参数

传感器

加速度计

陀螺

磁力计

压力计

量程

±10g

±490°/s

±8G

10~120KPa

零偏稳定性

15μg

0.05°/hr

10Pa

初始偏差

<1mg

<1°/hr

<100Pa

初始缩放误差

<0.03%

<0.01%

<0.07%

比例因子稳定性

<0.04%

<0.02%

<0.09%

非线性度

<0.03%

<0.005%

<0.08%

横轴对准误差

<0.04%

<0.02%

<0.05%

噪声密度

120 ug/√Hz

0.7 °/hr/√Hz

210 uG/√Hz

0.56 Pa/√Hz

带宽

200Hz

440Hz

110Hz

50Hz

GNSS参数

型号

Trimble BD930

支持的导航系统

GPS L1, L2, L5
GLONASS L1, L2
GALILEO E1, E5
BeiDou B1, B2

支持的SBAS系统

WAAS
EGNOS
MSAS
GAGAN
QZSS

更新率

20Hz

热启首次定位时间

3s

冷启首次定位时间

30s

水平位置精度

1.2m

水平位置精度(SBAS

0.5m

水平位置精度(RTK

0.008m

速度精度

0.007m/s

对时精度

20ns

加速度极限

11g

通讯参数

接口

RS422或RS232

速度

4800 to 10M 波特

协议

AN Packet Protocol或NMEA

外围接口

2x GPIO 和 2x Auxiliary RS232

GPIO电平

5V或RS232

GPIO功能

1PPS
Odometer
Stationary
Pitot Tube
NMEA input/output
Novatel GNSS input
Trimble GNSS input
AN Packet Protocol input/output
Packet Trigger Input
Event Input

硬件参数

电源输入

工作电压:9~36V
输入保护:-40~100V

功耗

6.6W

热启动电池容量

>48 hrs

热启动电池充电时间

30 mins

热启动电池寿命

10 years

工作温度

-40℃~75℃

环境防护等级

IP67
MIL-STD-810G

MTBF

>36000hrs

冲击极限

40g

振动

12g

外形尺寸

90x90x88 mm

重量

655g


                                                                                     Spatial FOG 官网链接