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Spatial Dual 双天线组合导航

 


产品概述:
 Spatial Dual是一种加固的微型GPS辅助惯性导航系统和姿态航向参考系统,在绝大多数环境下可提供精确的位置、速度、加速度和方向的数据。它将经温度校准的加速计、陀螺、磁力计、压力计与双天线RTK GNSS接收机整合,并通过复杂的融合算法以输出准确可靠的导航信息和方向信息。

产品特征:
•  双天线以提供精准航向
•  动态范围校准的内置传感器
•  三倍频Trimble RTK GNSS 接收机
•  较卡尔曼滤波更先进的滤波技术
•  IP67防护级超小超坚固的外壳
•  500毫秒热启动
•  四个输入/输出引脚,可接用户自定义设备

技术指标:

 

 

特性

参数

导航系统

水平定位精度

1.2 m  0.5 m(SBAS)

竖直定位精度

2.0 m  0.8 m(SBAS

水平定位精度(RTK/Kinematica)

0.008 m

竖直定位精度(RTK/Kinematica)

0.015 m

速度精度

0.007 m/s

横滚、俯仰

0.1°  0.03°(Kinematica处理)

偏航

1米天线距离

0.1°

Kinematica 处理

0.06°

举升精度

5%或0.05 m

Slip Accuracy

0.1°

量程

无限制

热启动时间

500 ms

内置滤波率

1000 Hz

输出频率

最高至1000 Hz

延迟

0.4 ms

GNSS接收机

型号

Trimble BD982

卫星导航系统

GPS L1 L2 L5、GLONASS L1 L2、
GALILEO E1 E5、BeiDou B1 B2

SBAS系统

WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
QZSS、Omnistar HP/XP/G2、Trimble RTK

更新率

20 Hz

热启首次定位时间

3 s

冷启首次定位时间

30 s

时间精度

20 ns

加速极限

11 g

电气接口

接口类型

RS232 或RS422

传输速度

4800 ~ 2M baud

通讯协议

AN数据协议或NMEA

外部接口

2个GPIO和RS232接口

GPIO逻辑电平

5V或RS232

GPIO功能

1PPS、Odometer、Stationary、Pitot Tube、NMEA、Novatel、Trimble、AN协议、 Trigger、Event

物理特性

特性

参数

工作电压

9 ~ 36 V

电压保护

-40 ~ 100 V

功率

2.64 W

热启电池容量

>48 hours

热启电池充电

30 mins

热启电池寿命

10 years

工作温度

-40ºC ~ 85ºC

防护等级

IP67 MIL-STD-810G

MTBF

50,000 hrs

振动极限

75 g

尺寸

90 mm x 120 mm x 33 mm

重量

285 g

传感器

特性

加速计

陀螺仪

磁力计

量程

±2/4/16 g

±250/500/2000 º/s

±2/4/8 Guss

零偏

20 ug

3 º/h

-

初始偏差

< 5 mg

< 0.2 º/s

-

非线性

< 0.05%

< 0.05%

< 0.08%

坐标校准误差

< 0.05°

< 0.05°

< 0.05°

噪音强度

100 ug/√Hz

0.004°/√Hz

210 uGuss/√Hz

带宽

400 Hz

400 Hz

110 Hz


                                                                                     Spatial Dual 官网链接